Скафандр был полностью автономен; ключевые системы дублировались и находились не в жестких условиях космического вакуума, а внутри скафандра. Его полужесткая конструкция обеспечивала космонавта надежной защитой при сохранении гибкости конечностей для работ на поверхности. Этим конструкция принципиально отличалась от американской, которая разрабатывалась в это же время по другую сторону океана.
Чтобы сделать скафандр максимально удобным для длительных работ на поверхности Луны, инженеры создали интересное устройство — кинемометр — для испытаний мягкости шарниров. Устройство позволяло на Земле сымитировать космические условия и проверить, насколько в скафандре будет тяжело сгибать конечности.